咨询残疾儿能否变更扶养权

请问我和残疾儿子一起生活了28年了。儿子的父亲一至在外工作，现在他收入不错，在家闲着无事。因我还需要工作，80多岁的老母现在已没有经力帮我管孩子了。我可否把孩子的寄养权转交给儿子的父亲?

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我国婚姻法第二十一条规定：“父母对子女有抚养教育的义务；………　父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。…………。”因此小孩可以要求他父亲承担抚养义务。